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日本OTC 智能自動(dòng)焊接機(jī)器人

  • 產(chǎn)品型號(hào):FD-V100
  • 更新時(shí)間:2025-04-11

簡(jiǎn)要描述:日本OTC 智能自動(dòng)焊接機(jī)器人
實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;
機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化,避免了與夾具、工件的干涉

產(chǎn)品詳情

日本OTC 智能自動(dòng)焊接機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;
機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化,避免了與夾具、工件的干涉;
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身,避免了手臂后方的干涉;
可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器,同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途

日本OTC 智能自動(dòng)焊接機(jī)器人




微信截圖_20240306095557.png



























型號(hào)
FD-V100
構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)6軸
負(fù)載100kg
重復(fù)定位精度±0.08mm
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量
15W
位置反饋
絕對(duì)值編碼器
動(dòng)作范圍基本軸J1±180°
基本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣185°~﹢220°
手臂軸J4±360°
手臂軸J5﹣35°~﹢215°
手臂軸J6±360°
最大速度基本軸J12.44rad/s{140°/s}
基本軸J21.92rad/s{110°/s}
基本軸J32.44rad/s{140°/s}
基本軸J43.05rad/s{175°/s}
基本軸J53.05rad/s{175°/s}
基本軸J64.45rad/s{255°/s}
荷載能力允許扭矩J4721N·m
允許扭矩J5721N·m
允許扭矩J6294N·m
允許慣性矩J460.0kg·m2
允許慣性矩J560.0kg·m2
允許慣性矩J633.7kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積7.56m2x360°
周圍溫度·濕度溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結(jié)露)
本體重量770kg
上部手臂可載重量25kg
保護(hù)等級(jí)基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
安裝方式
地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色白色




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